Unipolar Motor Stepper.. Diposting oleh Dian hermawan..... , Rabu, 24 November 2010 at 01.41, in

Motor stepper dengan type unipolar adalah motor stepper yang mempunyai dua buah lilitan yang masing masing lilitan ditengahnya diberi sebuah tap.
motor ini mempunyai step tiap 30 derajat dan mempunyai 2 buah lilitan yang didistribusikan bersebrangan 180 drajat diantara kutub pada stator.
sedangkan pada rotornya,menggunakan magnet permanen yangb berbentuk silinder dan mempunyai 6 buah kutub,yaitu 3 kutub selatan dan 3 kutub utara,sehingga engan konstruksi seperti ini maka jika dibutuhkan kepresisian dari motor stepper yang lebih tinggi,dibutuhkan pula kutub kutub pada stator dan rotor yang semakin banyak pula,motor tersebut akan bergerak pada setiap step sebesar 30 derajat.

Sistem Penggerak Robot... Diposting oleh Dian hermawan..... , at 01.25, in

Sistem penggerak robot merupakan penggerak yang diperlukan oleh robot agar robot mampu bergerak atau berpindah posisinya serta mengangkat beban pada end effectornya.
macam macam penggerak yang biasanya digunakan,adalah..
1.penggerak hidrolok
2.penggerak pneumatik
3.penggerak electrik..
terbagi atas...
1.motor servo
2.moror dc
3.motor stepper

penjelasan..
1.penggerak hidrolik
keuntungan yang dihasilkan olehpenggerak hidrolok ini adalah mampu menghasilkan daya yang besar,tidak memerlikan roda2 gigi,cukup pengendalian aliran fluida.
2.penggerak pneumatik
kelihatan penggerakini adalah menggunakan udara sebagai penggerak piston sehingga lebih mudah dari sistem hidrolik.
3.motor servo
motor ini tidak dapat memutar lebih dari 360 derajat.motor ini dikendalikan oleh lebar pulsa.
pada ukuran lebar pulsa tertentumotor ini mempunyai posisi tertentu pula.
4.motor stepper
operasi motor ini berdasarkan pulsa listrik setiap pengiriman suatu pulsa listrik ke motor,maka motor akan bergerak selangkah yaitu satu putaran sudut kecil.

Sensor Robot... Diposting oleh Dian hermawan..... , at 01.13, in

Sensor robot merupakan piranti yang menerima input berupa suatu besar atau sinyal fisik yang kemudian mengubahnya menjadi besaran lain yang diteruskan ke kontroller.
Terdapat banyak jenis sensor yang digunakan pada robot.bahasan ini akan meliputi beberapa jenis sensor yang digunakan terutama pada mobil robot dan lebih dititik beratkan pada antarmuka dengan kontroller.
Robot cerdas tidak menabrak penghalang maka robot ini menggunakan infra red,robot terbagi atas beberapa tingkatan.
Agar robot cerdas dapat memberikan tanda bila didepannya ada penghalang maka menggunakan sensor infra red.
komponen yang dibutuhkan dalam membuat 2 buah rangkaian sensor infra red..
1.2 buah detector infra red
2.2 buah infra red led
3.2 buah pelapis infra red led
4.2 buah resistor 220 R
5.2 buah resistor 1 k ohm

Bahasa Indonesia........ Diposting oleh Dian hermawan..... , at 00.45, in

Mengapa sampai saat ini kita masih belajar bahasa indonesia???
Karna bahasa indonesia itu merupakan alat pemersatu bangsa,yang merupakan alat komunikasi antar anggota masyarakat,sebagai mana yang diisyaratkan dalam sumpah pemuda 28 oktober 1928.yang dari struktur bahasanya merupakan ragam dari bahasa melayu.
Bahasa indonesia juga mempunyai fungsi secara umum sebagai alat komunikasi yang mempunyai tujuan praktis yaitu digunakan untukmengadakan hubungan antar masyarakat dalam pergaulan sehari hari.
Dan fungsi bahasa indonesia secara khusus yaitu sebagai bahasa resmi,bahasa pengantar dalam dunia pendidikan,alat penghubung pada tingkat nasional,dan alat pengembang kebudayaan ilmu pengetahuan dan teknologi.
Bahasai indonesia juga sebagai bahasa negara,yaitu lambang kebangsaan nasional,lambang identitas nasional,alat pemersatu berbagai suku di Indonesia,dan alat penghubug antar warga,antar daerah dan antar budaya.
Oleh karna itu,belajar bahasa indonesia sangatlah penting sampai saat ini,dan dijaga serta digunakan dengan baik,untuk lebih mempererat tali persaudaraan bangsa.

Bahasa Indonesia Diposting oleh Dian hermawan..... , Minggu, 14 November 2010 at 05.56, in

Pacquiao Hancurkan Wajah Margarito

JAKARTA, Kompas.com — Petinju Filipina, Manny Pacquiao, mengalahkan petinju Meksiko, Antonio Margarito, dalam pertarungan berdarah di Stadion Cowboys, Dallas, Minggu (14/11/2010) WIB.

Pacquiao, yang turun di kelas Welter Super, harus bertarung ketat untuk mengalahkan Margarito dalam pertarungan 12 ronde tersebut. Dalam pertarungan ini Pacquiao lebih banyak memasukkan pukulan.

Margarito yang sempat terkena larangan bertanding selama satu tahun memberi perlawanan ketat selama sembilan ronde. Namun, pada sisa ronde berikutnya ia praktis sudah tidak bisa memberi perlawanan dan hanya menjadi sasaran pukulan Pacquiao.

Dengan kemenangan ini, Pacquiao, petinju kelahiran Filipina pada 17 Desember 1978 ini memiliki rekor bertanding 57 kali dengan 52 kemenangan (38 KO), tiga kali kalah, dan dua kali seri dengan delapan gelar juara dunia. Sementara Margarito, kelahiran 18 Maret 1978, memiliki rekor 45 bermain dengan 38 kali menang (27 KO), tujuh kali kalah, dan satu kali no contest.

Pembenaran bahasa dalam paragraf di atas :

· “Dalam pertarungan ini Pacquiao lebih banyak memasukkan pukulan.” Kata memasukkan diganti dengan “memberikan.”

· Namun, pada sisa ronde berikutnya ia praktis sudah tidak bisa memberi perlawanan dan hanya menjadi sasaran pukulan Pacquiao.

Arti kata praktis adalah simpel, namun dalam kalimat ini berarti telah kalah

Awas, Copet Gentayangan di Senen

JAKARTA (Pos Kota) – Razia preman dan penjahat jalanan yang dilakukan Polres Jakarta Pusat, tidak langsung membuat wilayah Jakarta Pusat aman. Penjahat ternyata masih banyak bergentayangan mengincar korbannya.

Buktinya, Minggu (14/11) siang, mahasiswa jurusan periklanan di salah satu universitas swasta yang ada di Jakarta Selatan tersebut, menjadi korban pencopetan di Senen.

Akibatnya, HP Nokia 5320 milik korban, M.Rizqi, 19, raib diambil pelaku. Dirinya pun langsung melaporkan kejadian tersebut ke Polsek Senen.

Kepada petugas, ia menceritakan baru mengetahui HP miliknya hilang setelah ada orang yang memberitahunya. “Saya yakin, orang yang ngasih tahu itu sekongkol sama copet,” terangnya.

Menurutnya, saat berada di pintu masuk pasar, kantong celana miliknya terasa digerayangi, namun ia tidak menyadari kalau HP-nya hilang. Kini kasus tersebut, ditangani Polsek Senen. (Deny/B)

Pembenaran bahasa dalam paragraf di atas :

· Bergentayangan = berkeliaran