Sistem Penggerak Robot... Diposting oleh Dian hermawan..... , Rabu, 24 November 2010 at 01.25, in

Sistem penggerak robot merupakan penggerak yang diperlukan oleh robot agar robot mampu bergerak atau berpindah posisinya serta mengangkat beban pada end effectornya.
macam macam penggerak yang biasanya digunakan,adalah..
1.penggerak hidrolok
2.penggerak pneumatik
3.penggerak electrik..
terbagi atas...
1.motor servo
2.moror dc
3.motor stepper

penjelasan..
1.penggerak hidrolik
keuntungan yang dihasilkan olehpenggerak hidrolok ini adalah mampu menghasilkan daya yang besar,tidak memerlikan roda2 gigi,cukup pengendalian aliran fluida.
2.penggerak pneumatik
kelihatan penggerakini adalah menggunakan udara sebagai penggerak piston sehingga lebih mudah dari sistem hidrolik.
3.motor servo
motor ini tidak dapat memutar lebih dari 360 derajat.motor ini dikendalikan oleh lebar pulsa.
pada ukuran lebar pulsa tertentumotor ini mempunyai posisi tertentu pula.
4.motor stepper
operasi motor ini berdasarkan pulsa listrik setiap pengiriman suatu pulsa listrik ke motor,maka motor akan bergerak selangkah yaitu satu putaran sudut kecil.